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隨著科技的進步，無人機自動機場正在各個行業(yè)掀起一場變革。相較人工巡檢，無人機不受復(fù)雜地形限制，能夠充分發(fā)揮空中視角的優(yōu)勢，擴大巡檢范圍的同時消除盲區(qū)死角，提升巡檢效率。

山東省威海市依山傍海，坐擁千里黃金海岸線，森林和海洋資源豐富，是一座典型的生態(tài)之城。豐富的自然資源為地區(qū)經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展注入動力。同時，多變的氣候以及蜿蜒的海岸線，也為森林防火、海上打私等任務(wù)帶來巨大挑戰(zhàn)。

針對傳統(tǒng)作業(yè)方式的弊端以及用戶多場景、大范圍的巡檢需求，山東智航與威海市環(huán)翠區(qū)展開政企合作，提出了蜂巢系統(tǒng)全自主智慧巡檢系統(tǒng)方案，以提升當(dāng)局應(yīng)急響應(yīng)和風(fēng)險管控能力。

森林防火 空地一體

環(huán)翠區(qū)是威海市核心城區(qū)，海岸線長約43千米，森林覆蓋率達51.1%，林木綠化率54.3%。針對森林防火任務(wù)，環(huán)翠區(qū)以“人防”和“技防”聯(lián)防聯(lián)動，構(gòu)建起空天地立體防控網(wǎng)絡(luò)。

 森林防火任務(wù)管控平臺界面

蜂巢系統(tǒng)可部署在森林景區(qū)附近，執(zhí)行常態(tài)化巡檢任務(wù)時每天巡檢2個架次，單次巡檢作業(yè)距離達75~150千米，搭載5千克任務(wù)載荷續(xù)航時間2個小時；執(zhí)行森林防火任務(wù)時可精準(zhǔn)識別定位火源，有效掌控火情態(tài)勢，估算最佳撤離路徑，配合指控中心引導(dǎo)救援，并在火災(zāi)撲滅后及時發(fā)現(xiàn)暗火，有效防止火災(zāi)復(fù)燃。

海上打私 把控全局

2018年2月，威海市委、市政府批準(zhǔn)成立了以無人機為應(yīng)用主體的警務(wù)航空大隊。蜂巢系統(tǒng)作為重點引進型號多次參與了警航大隊的空中巡查、巡邏打私等實戰(zhàn)演練活動。

 港口巡檢任務(wù)航線規(guī)劃示意圖

蜂巢系統(tǒng)可部署在港口附近，憑借巡檢范圍大、時間長、效率高的優(yōu)勢，對港內(nèi)態(tài)勢實現(xiàn)全局把控。系統(tǒng)配備了高清無線圖傳系統(tǒng)，通過長航時、大載重的FCD-36純電復(fù)合翼無人機，針對“三無”船舶、非法出海、非法養(yǎng)殖、岸線破壞等違法行為，執(zhí)行巡檢任務(wù)。期間，利用高清攝影頭、音頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，捕捉違法畫面并實時向指揮大廳傳輸，對違法目標(biāo)拍照取證或通過喊話器告警驅(qū)離。

無人值守 自動巡檢

蜂巢系統(tǒng)自動化、智能化程度高。用戶通過智航蜂巢管控平臺，即可實現(xiàn)巡檢過程的一鍵化操作。無任務(wù)時，無人機存儲在自動機場內(nèi)時刻待命；有任務(wù)時，無人機根據(jù)指令自動起飛執(zhí)行巡檢任務(wù)并最終回收。

 車載式蜂巢系統(tǒng)，廂體上蓋閉合

 車載式蜂巢系統(tǒng)，廂體上蓋打開

系統(tǒng)采用軍用級技術(shù)研制，自動機場廂體防護等級達IP65，工作環(huán)境溫度-20℃~55°，滿足各種惡劣環(huán)境下的部署要求。

 多套蜂巢系統(tǒng)部署示意圖

用戶只需通過管控平臺進行任務(wù)設(shè)置、航線規(guī)劃，即可遙控自動機場上蓋開合、無人機起降，無人機利用紅外和可見光吊艙等任務(wù)載荷進行檢測并實時回傳視頻畫面，自動識別異常目標(biāo)，實時報警并提供地理坐標(biāo)，為指揮決策提供數(shù)據(jù)支撐。

性能先進 任務(wù)多樣

蜂巢系統(tǒng)的設(shè)計充分體現(xiàn)出自動化、智能化的特點。例如，系統(tǒng)具有自檢功能。無人機起飛前，系統(tǒng)自動檢查無人機和自動機場狀態(tài)，如有異常，飛控立即告警、拒絕起飛；具備應(yīng)急返航/備降機制。無人機低電量時可自動返航或備降，當(dāng)姿態(tài)或者軌跡異常時，會以四旋翼垂降方式或者固定翼滑降方式降落到著陸點或緊急備降點；無人機采用復(fù)合翼構(gòu)型，旋翼的收放完全由飛控根據(jù)飛行任務(wù)確定，起飛和降落均無需人工干預(yù)......

FCD-36純電復(fù)合翼無人機

高性能自動機場和長航時、大載重?zé)o人機的強強聯(lián)合，使得蜂巢系統(tǒng)極其適合“點多、線長、面廣”的應(yīng)用場景，如森林、海岸線、河道、石油管道、光伏、電網(wǎng)、邊境線等。

7×24小時全天候作業(yè)，為了使命時刻待命。蜂巢系統(tǒng)真正做到了使用者足不出戶就能實現(xiàn)無人機的全自主無人化作業(yè)。